Osteologie je nauka o kostech a soubor všech kostí v těle skrývá pod názvem lidská kostra. Lidská kostra váží cca 13 – 14% tělesné hmotnosti. Tělíčko novorozence je složeno asi z 305 kostí, které v průběhu života člověka srůstají či dokonce zanikají. Tělo dospělého člověka má nejčastěji 206 kostí, ale počet může být vyšší i nižší.
Kost je živý orgán s mineralizovanou strukturou sloužící především jako mechanická ochrana vnitřních orgánů (mozek, srdce, plíce, žaludek) a také jako opora těla, na pohybové kosti jsou uchyceny svaly a šlachy.