Rolfing propagovala a rozvíjela americká biochemička Dr. Ida Ida Rolfová, která si uvědomila, že mnoho nemocí a zdravotních potíží na počátku vychází ze špatného držení těla. Tělo je špatným držením deformované, má-li se s deformacemi vyrovnávat je v menší harmonii a spotřebovává vitalitu, která je nezbytná pro nejzákladnější tělesné pohyby a pochody. Při nedostatku vitality je oslaben imunitní systém. Jde o brachiálně manipulační systém, který nazvala strukturální neintegrací, což je jiným označením rolfing. Primárně se musí tělo uspořádat do přímého vertikulárního postavení, aby mohlo přirozeně a lépe fungovat gravitace, která podpoří energetické pole jednotlivých tkání, čímž se mohou obnovit fyzické, tělesné a duševní zdraví.
